20通道CAN通讯

特性

CPCI总线

20通道CAN总线通讯

支持CAN2.0B规范（兼容CAN2.0A）

波特率为5Kbps~1Mbps，软件可设

终端电阻可选

详细描述

消息类型可选：数据帧/远程帧

消息格式可选：标准帧/扩展帧

内置120Ω终端电阻，可通过跳线选择

发送

单次发送：

每通道发送FIFO容量为511条消息

可实现插入高优先级消息的功能

定时发送：

每通道发送FIFO容量为255条消息

消息更新功能可选：发送完当前的消息帧后更新/发送完当前FIFO中消息后更新

可实现插入高优先级消息的功能

定时发送消息量软件可设，最大值为255

重复发送消息次数软件可设

定时发送周期软件可设，分辨率为100us

接收

接收模式：正常模式/休眠模式/自收发模式

每通道接收FIFO容量为511条消息

中断接收可选

查询接收可选

带时标接收可选

时标初始值软件可设，分辨率为10us

接收帧ID过滤功能可选，过滤ID最多可设255个

CAN通讯状态

CAN消息量统计

可获取CAN工作状态

获取CAN错误状态

发送/接收错误计数

一般规格

物理尺寸：160mm× 100mm，公差小于0.2mm

连 接 器：J30J-66ZKWP7连接器

工作电源：5V±0.1V

重    量：194g

功    耗：1W