关于CAN通讯去了解一下
发布时间：
2021/09/15 00:00
由于可以使用WiFi进行通讯，所以它可以与无线路由器设备进行连接，融入到现有的以太网系统当中，利用以太网数据代替总线数据进行传输，从而延长总线的有效通讯距离。
为了保证总线的通讯正常，在研发测试时就需要对其进行多种测试，以增加总线的鲁棒性和一致性，保证通讯正常。
中常见的问题是干扰问题。如图2所示是使用我司总线分析仪捕获到的某车辆通讯的波形，在进行总线故障定位时，要根据波形情况来判定异常干扰的原因。
③智能疏散系统的前段（控制器主机与集中电源或应急照明配电箱之间）回路是差分通讯方式，如果线缆采用了材质比较差、内阻比较大的低劣产品，会导致总线电阻值大大高于回路两端的120Ω反射电阻值（总线终端的两个120Ω的终端电阻的作用是使阻抗连续，反射，使通讯波型趋向纯正，参见下图所示），大大影响通讯传导的稳定性。
tcp设备就是转以太网，它的上面会集成有以太网接口以及总线接口，以太网接口通过网线连入到现有的以太网系统中去，借助以太网高传输速率的优点延长总线的有效通讯距离，它长下面这个样子
在实际使用的时候，设备通过RJ45连接网线，网线的另一端可以连入到现有的以太网系统中。比如说，你的转以太网可以连路由器，可以连交换机，还能之间与电脑相连接。因为以太网的通讯速率是高于总线的，所以使用以太网代替总线进行传输，可以有效地提升有效通讯距离，这就是转以太网被开发出来的意义。
如图1所示，随着车辆实现的功能逐渐增多，整车的也越来越复杂，需要进行的通讯量也随着暴涨。为了面对数据传输量的暴增，未来将会逐步从现在有的总线通讯逐步升级到FD，来应对该变化。
如图4所示为该总线的示例图，针对每个节点进行测试后发现该共模干扰频率与逆变器频率吻合，最终确定是由于逆变器信号串扰进入总线导致通讯异常。
总线相对于其他的现场总线，抗干扰能力更好，通讯稳定。同时，总线通讯延迟低，信息传达即时性高。而且，总线拥有不错的多节点设备连接能力，一条线上就可以同时上百个节点，这对于自动化控制项目来说简直不要太爽。
近年来，随着整车电子架构的升级，传统车载内部通讯（以中央为代表）正在加速由传统总线（标准以太网混合总线）向百兆/千兆甚至万兆以太网升级。
对于系统前段（通讯段），采用优质屏蔽线缆和执行严谨的屏蔽接口施工操作可以有效抑制辐射干扰。通讯段禁用BV平行线，错用为BV平行线必须重新拉线纠正为阻抗120Ω的屏蔽双绞线。对于通讯段发生双绞线受严重干扰（譬如错用双绞线类别）的疑难整改项目，如果墙内暗装或沿桥架敷设的重新拉线很困难，售后服务人员一般可以采取改换终端反射电阻值或改变控制器主机通讯输出的调制频率方案加以解决（注：改调制频率难度比较大）。
我们知道，现在绝大多数汽车都是使用总线作为控制总线，车子上的各个节点设备都是通过总线进行连接通讯的。无论是哪个节点进行，都会有对应的数据生成在线上。反过来说，如果我们能够获得这些生成的数据，我们就可以反推出汽车都做过什么，这对于汽车等设备的调试非常有必要。
但在抗干扰能力上，总线的优势就非常的巨大了。由于它是通过双绞线进行信息传输，两条通讯导线之间的电压其实是不一样的，我们一般管它们叫做高和低，也正是因为这个电压的差别，使得总线发出的信息为一种电压差信号，简称差分信号。
蓝牙不仅在民用上随处可见，工业上我们也可以利用它的特性进行一些。比如说，你想要通过手机实时监测一些应用总线通讯的设备，那首先就得解决数据识别的问题。怎么让数据显示在手机上呢？你得先将其变为蓝牙信号为手机所接收解析，这样才行。当然，由于蓝牙通讯也属于无线通讯的范畴，所以应用转蓝牙设备的时候注意总线干扰。如果您需要相关设备的话，欢迎找我进行讨论。
说完了物理连线以后再简单说说通讯连接。转以太网设备有两种通讯方式，分别为TCP模式和UDP模式。其中，TCP模式需要设置客户端和服务器，比如说，我们将电脑设置为服务器，一台以太网转设备设置为客户端，那么以太网转设备就会一直尝试连接电脑，直到双方连接成功互发数据。当然，也不是说只能一台转以太网设备与一台电脑连接用，我们可以通过配置软件配置多台转以太网设备，决定哪台是客户端，哪台是服务器，多设备协同使用。
该设备的通讯接口采用了端子接线，我们通过双绞线或者是屏蔽双绞线就能将设备连入到总线当中。设备采用外接电源供电，9-24V，注意不要接到通讯口当中，以防烧坏设备。
由于带有高层协议的转换很难在电商平台上买到，所以我们开发了可编程系统，它可以被看做是一台减少了IO接口而增加了通讯接口的PLC。由于其数据转换模式可以通过PLC编程语言修改，所以只要集成的通讯接口样式够多，它似乎可以做到一台顶N台（转换）的效果。
可编程是PLC的衍生设备，你可以把它看作是减少IO接口，增加通讯接口的PLC。为什么PLC生产厂家要开发这个东西呢？因为有很多的朋友表示每当自己有一个数据转换需求的时候，就得买一种总线，太浪费钱了。比如说，次他需要进行与串口数据之间的转换，那就得买个转串口。不久以后，他的另一个项目需要实现与以太网数据之间的转换，又买了个转以太网。如果之后他又有以太网转串口的需要，他应该。。。
工业上广泛使用的物理层通讯电气特性标准，与总线的电平标准一样都是使用差分对传输逻辑信号。
信号转换器内部采用通讯总线，通过总线,数据在转换器、显示操作模块、可选通讯模块及显示操作模块间传输。
目前，转光纤中继器根据光纤接头以及光纤线的设计可以衍生出十几个子分类，应用点对点手拉手以及环网连接，能够实现几千米到十几千米的中继。像是远程消防主机系统建设，跨海通讯什么的，都可以利用该设备。
作用2：主控制器输出的控制请求一路通过转发给到执行系统，一路通过冗余私有直接发给执行系统，可能读者会问？解释一下，信息发到公共上，相关零部件都可以收主域控制器的信号做策略判断；
催生更多数字隔离芯片需求。与汽油车相比，的电气化程度更高。出于安规和设备保护的需求，数字隔离类芯片也更多地应用于高瓦数功率电子设备中，包括车载充电器（OBC）、电池管理系统（BMS）、DC/DC转换器、电机控制驱动逆变器、/LIN总线通讯等汽电子系统，成为新型电子传动系统和电池系统的关键组件。因此，新增了多种数字隔离类芯片产品的需求。
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