伺服驱动器测试平台介绍
发布时间：
2021/09/15 00:00
现阶段主要有以下伺服驱动器测试平台：选用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、选用可调式仿真模拟负载的测试平台、选用有实行电机而没有负载的测试平台、选用实行电机拖拽原有负载的测试平台和选用线上测试方法的测试平台。我们就前两种来给大家做一个详细介绍。
选用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台
该测试系统由三相脉冲宽度调制电子整流器、待测伺服驱动器-电机系统、负载伺服驱动器-电机系统和上位机软件四部分组成，在其中两部电机根据连轴器联接。待测电机在电动式情况，负载电机在发电量情况。待测伺服驱动器-电机系统在速率闭环控制情况，用以操纵全部测试平台的转速比。负载伺服驱动电机系统在转距闭环控制中。根据操纵负载电机的电流量，使电机的扭矩为更改负载，仿真模拟待测电机的负载转变。通过这种方式，互馈能够灵便调节拖拽测试平台的速度与扭距，进行各种各样测试作用测试。上位机软件用以监管全部系统的运行状况，依据测试规定向2个控制器推送控制代码，接受它们运行数据，对其数据进行储存、分析和表明。
该测试系统选用性能卓越闭环控制方式，各自操纵待测电机和负载机器的转速比和转距，可以仿真模拟控制器在各类负载条件下的动静态数据特性，完成对控制器的精确测试。但是，因为用了2个伺服驱动电机系统，该测试系统容积巨大，无法满足便携式的需求。除此之外，系统的精确测量和控制回路繁杂且价格昂贵。
选用可调式仿真模拟负载的测试平台
该测试系统由三部分组成，即待测伺服驱动器-电机系统、可调式仿真模拟负载和上位机软件。可调式仿真模拟负载，如磁粉制动器、电力工程测功器等。与待测电机同轴连接。上位机软件和数据采集模块根据操纵可调式仿真模拟负载来控制负载转距，收集伺服电机系统的运行数据，对其数据进行储存、分析和表明。对于该测试系统，根据操纵可调式仿真模拟负载，还能够仿真模拟伺服驱动器在各类负载条件下的动静态数据特性，完成对伺服驱动器的精确测试。但是这个测试系统的规模还是比较大的，无法满足可扩展性的需求。除此之外，系统的测控电路繁杂，成本相对高。
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